智能制造

新一代控制技术

标题(Title)

Resource-Efficient Neural Networks for Embedded Systems
基于嵌入式系统的高效神经网络,看标题应该是在嵌入式系统资源受限的情况下,部署合适的神经网络。
Submitted 8/18; Revised 12/23; Published 2/24

摘要(Abstract)

深度学习,特别是当下的大模型对资源的消耗是巨大的。而嵌入式设备天然又具备资源受限的属性,那么如何平衡性能和资源消耗就成了嵌入式设备利用人工智能成果的一项重大挑战。显然未来当AI发展到一定程度,一定时需要大规模部署到嵌入式设备中,让其更好的服务于人类社会的,由此看来,此项研究意义重大。
本文是综述,主要研究了目前DNN模型压缩的方法,以及在一些硬件上的兼容情况,详细说明如下;

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直流电机简介

直流电机(Direct Current Motor)是一种将直流电能转换为机械能的电动机,广泛应用于各种需要精确控制速度和位置的机械系统中。直流电机因其调速范围广、启动性能好、控制简单等特点,在工业、家用电器、机器人等领域得到广泛应用。
直流电机的工作原理
直流电机的基本工作原理是利用电磁感应定律和电磁力相互作用。当直流电流通过电机的线圈(绕组)时,在线圈周围产生磁场,这个磁场与电机磁极的磁场相互作用,产生电磁力,推动电机转子旋转。

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简单来说,红外遥控的过程是红外发送LED发射红外光信号,红外接受LED接受信号,信号转化为高低电频之后需要满足一定的协议方可正常工作。

工作原理

接收端红外二极管反向接入,红外光照射下电阻减小。未照射时输出高电平、照射时输出低电平。

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ROM(非易失性存储器)

  1. 掩模ROM(Mask ROM)
  • 掩模ROM在制造过程中就被编程,内容由硅片设计图决定,因此不能被修改。掩模ROM成本在大规模生产时很低,但需要大量的初始投资用于开发掩模。它常用于大批量生产的消费电子产品中。
  1. 可编程ROM(PROM)
  • PROM在制造后空白,允许用户一次性编程。编程通常通过烧写设备进行,一旦编程完成,数据就永久保存,无法更改。PROM适合于需要定制固件的应用。
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Binary-Coded Decimal,二进制编码的十进制数。将每个十进制的0-9映射到四个二进制位。显然四位二进制位可以表示16种数字,映射到9个数后必然有一些位是不合法的,同时映射方案不同,得到的BCD码也不一样。

BCD码

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